Robot móvil autónomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación /
Caverzasi, Agustín
Robot móvil autónomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación / Agustín Caverzasi y Fernando Saravia Rajal; dirigido por el Ing. Orlando Micolini y por el Ing. Ladislao Mathé - Córdoba, AR: Universidad Nacional, 2013 - 213 pg. : il. col. ; 30 cm.
Abierta a los investigadores bajo las restricciones de la biblioteca
Proyecto Integrador (I.Comp.)--FCEFN-UNC, 2013
Hace el diseño y la construcción de un robot móvil, con la capacidad de auto localizarse, navegar, y generar mapas del lugar por el lugar que se desplaza. El diseño del robot cuenta con un desarrollo electrónico para el control de los motores y sensores de odometría, un microcontrolador Arduino sobre el cual se desarrolla toda la funcionalidad de bajo nivel para el control del robot, y con una computadora a bordo para la navegación, visualización y mapeo. Además, se utiliza un sensor kinect, que es una cámara RGBD, con el fín de realizar odometría visual para la generación de mapas del entorno
Proyecto Integrador I.Comp.
Ingeniería en Computación
Robótica
Inteligencia artificial
Programas de computadora
Evaluación de riesgos
Robot móvil autónomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación / Agustín Caverzasi y Fernando Saravia Rajal; dirigido por el Ing. Orlando Micolini y por el Ing. Ladislao Mathé - Córdoba, AR: Universidad Nacional, 2013 - 213 pg. : il. col. ; 30 cm.
Abierta a los investigadores bajo las restricciones de la biblioteca
Proyecto Integrador (I.Comp.)--FCEFN-UNC, 2013
Hace el diseño y la construcción de un robot móvil, con la capacidad de auto localizarse, navegar, y generar mapas del lugar por el lugar que se desplaza. El diseño del robot cuenta con un desarrollo electrónico para el control de los motores y sensores de odometría, un microcontrolador Arduino sobre el cual se desarrolla toda la funcionalidad de bajo nivel para el control del robot, y con una computadora a bordo para la navegación, visualización y mapeo. Además, se utiliza un sensor kinect, que es una cámara RGBD, con el fín de realizar odometría visual para la generación de mapas del entorno
Proyecto Integrador I.Comp.
Ingeniería en Computación
Robótica
Inteligencia artificial
Programas de computadora
Evaluación de riesgos