Bazán, Federico A.

Interfaz JAUS para herramientas de desarrollo de software de robots / Federico A. Bazán y Mauricio G. Jost : - Córdoba: Universidad Nacional, 2009 - 117 p. : il. ; 30 cm.

Glosario: p.112

Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009

Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.

Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS

Proyecto Integrador I.Comp. Ingeniería en Computación Informática Soporte lógico ROBOTICA Sintetizador de Voz Programas de computadora Inteligencia artificial Inteligencia artificial