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Robot móvil autónomo capaz de producir mapas 3D del interior de una habitación / Agustín Caverzasi y Fernando Saravia Rajal; dirigido por el Ing. Orlando Micolini y por el Ing. Ladislao Mathé

By: Caverzasi, Agustín.
Contributor(s): Saravia Rajal, Fernando [Autor] | Micolini, Orlando [Director] | Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales | Mathe, Ladislao [Director].
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Córdoba, AR: Universidad Nacional, 2013Description: 213 pg. : il. col. ; 30 cm.Subject(s): Proyecto Integrador I.Comp | Ingeniería en Computación | Robótica | Inteligencia artificial | Programas de computadora | Evaluación de riesgosDissertation note: Proyecto Integrador (I.Comp.)--FCEFN-UNC, 2013 Summary: Hace el diseño y la construcción de un robot móvil, con la capacidad de auto localizarse, navegar, y generar mapas del lugar por el lugar que se desplaza. El diseño del robot cuenta con un desarrollo electrónico para el control de los motores y sensores de odometría, un microcontrolador Arduino sobre el cual se desarrolla toda la funcionalidad de bajo nivel para el control del robot, y con una computadora a bordo para la navegación, visualización y mapeo. Además, se utiliza un sensor kinect, que es una cámara RGBD, con el fín de realizar odometría visual para la generación de mapas del entorno
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Item type Current location Call number Status Date due Barcode
Trabajo final de grado Trabajo final de grado Biblioteca FCEFyN
PI-I.Comp. 3673 Ca (Browse shelf) No para préstamo (Acceso restringido) T03673

Abierta a los investigadores bajo las restricciones de la biblioteca

Proyecto Integrador (I.Comp.)--FCEFN-UNC, 2013

Hace el diseño y la construcción de un robot móvil, con la capacidad de auto localizarse, navegar, y generar mapas del lugar por el lugar que se desplaza. El diseño del robot cuenta con un desarrollo electrónico para el control de los motores y sensores de odometría, un microcontrolador Arduino sobre el cual se desarrolla toda la funcionalidad de bajo nivel para el control del robot, y con una computadora a bordo para la navegación, visualización y mapeo. Además, se utiliza un sensor kinect, que es una cámara RGBD, con el fín de realizar odometría visual para la generación de mapas del entorno

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