Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo / Emiliano Capogrossi y David Leonel Dalmasso; dirigido por la Profa. Cecilia E. García Cena y por el Ing. Ricardo A. M. Taborda
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: Córdoba, AR: Universidad Nacional, 2018Descripción: 165 h. : il. col. ; 30 cmTema(s): Recursos en línea: Formatos físicos adicionales:- Disponible en CD-ROM (T04465)
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Trabajo final de grado | Biblioteca FCEFyN | PI-I.Biom. 4464 Ca (Navegar estantería(Abre debajo)) | No para préstamo (Acceso restringido) | T04464 |
Abierta a los investigadores bajo las restricciones de la biblioteca
Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017
Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto
Disponible en CD-ROM (T04465)
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