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Modelado y optimización con algoritmos genéticos de la fuerza múscular a partir de EMG de superficie para la estimación del par articular durante la flexoextensión del codo [Recurso electrónico] / Emiliano Capogrossi y David Leonel Dalmasso; dirigido por la Profa. Cecilia E. García Cena y por el Ing. Ricardo A. M. Taborda

By: Capogrossi, Emiliano.
Contributor(s): Dalmasso, David L [Autor] | Taborda, Ricardo A. M [Director] | Universidad Nacional de Córdoba Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Córdoba, AR: Universidad Nacional, 2018Description: CD-ROM.Subject(s): Proyecto Integrador I. Biom | Ingeniería biomédica | Prótesis | Diseño con ayuda de computadoras | Materiales biomédicos | Exoesqueletos artificiales Disponible en formato impreso (T04464) Dissertation note: Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017 Summary: Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto
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Item type Current location Call number Status Date due Barcode
CD/DVD de datos CD/DVD de datos Biblioteca FCEFyN
PI-I.Biom. 4465 Ca (Browse shelf) No para préstamo (Acceso restringido) T04465

Abierta a los investigadores bajo las restricciones de la biblioteca

Proyecto Integrador (I.Biom.)-- FCEFN-UNC, 2017

Expone un modelo matemàtico, basado en el clàsico modelo de Hill-Zajac, que se puede utilizar para estimar y predecir los momentos de las articulaciones y las fuerzas musculares. Utiliza señales EMG como entradas para el modelo, y los paràmetros de los pares articulares predichos se optimizan a travès de Algoritmos Genèticos utilizando como referencia la dinàmica inversa del exoesqueleto

Disponible en formato impreso (T04464)

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