Interfaz JAUS para herramientas de desarrollo de software de robots / Federico A. Bazán y Mauricio G. Jost :
Tipo de material: TextoDetalles de publicación: Córdoba: Universidad Nacional, 2009Descripción: 117 p. : il. ; 30 cmTema(s):
Contenidos:
Nota de disertación: Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009 Resumen: Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS
Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Trabajo final de grado | Biblioteca FCEFyN | PI-I.Comp. 1452 Ba (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | T01452 |
Glosario: p.112
Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009
Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.
Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS
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