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Interfaz JAUS para herramientas de desarrollo de software de robots / Federico A. Bazán y Mauricio G. Jost :

By: Bazán, Federico A.
Contributor(s): Jost, Mauricio G | Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Córdoba: Universidad Nacional, 2009Description: 117 p. : il. ; 30 cm.Subject(s): Proyecto Integrador I.Comp | Ingeniería en Computación | Informática | Soporte lógico | ROBOTICA | Sintetizador de Voz | Programas de computadora | Inteligencia artificial | Inteligencia artificial
Contents:
Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.
Dissertation note: Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009 Summary: Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS
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Item type Current location Call number Status Date due Barcode
Trabajo final de grado Trabajo final de grado Biblioteca FCEFyN
PI-I.Comp. 1452 Ba (Browse shelf) Available T01452

Glosario: p.112

Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009

Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.

Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS

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