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Interfaz JAUS para herramientas de desarrollo de software de robots / Federico A. Bazán y Mauricio G. Jost :

Por: Colaborador(es): Tipo de material: TextoTextoDetalles de publicación: Córdoba: Universidad Nacional, 2009Descripción: 117 p. : il. ; 30 cmTema(s):
Contenidos:
Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.
Nota de disertación: Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009 Resumen: Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS
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Tipo de ítem Biblioteca actual Signatura topográfica Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Trabajo final de grado Trabajo final de grado Biblioteca FCEFyN PI-I.Comp. 1452 Ba (Navegar estantería(Abre debajo)) Disponible T01452

Glosario: p.112

Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009

Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.

Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS

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