Interfaz JAUS para herramientas de desarrollo de software de robots
Bazán, Federico A.
creator
Jost, Mauricio G.
Universidad Nacional de Córdoba
Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales.
text
xxu
Córdoba
Universidad Nacional
2009
monographic
eng
117 p. : il. ; 30 cm.
Provee una herramienta de trabajo basada en un estándar, para que el equipo cliente pueda explotar los beneficios del software basado en componentes dentro de la robótica de los manipuladores. Evaluar el estándar JAUS como alternativa y crear una herramienta de desarrollo para MATLAB, Simulink y LabVIEW que permita adaptar proyectos existentes en el GRSI al estándar JAUS
Apéndice A: Manual de referencia de I-JAUS -- Anexo B: Ejemplos de I-JAUS.
Federico A. Bazán y Mauricio G. Jost :
Glosario: p.112
Proyecto Integrador (I:COMP:)--FCEFN-UNC, 2009
Proyecto Integrador I.Comp.
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Cod_FCFEN
110211
20120730122205.0